凤凰网科技讯 7月23日，智元机器东说念主官网上线其首款四足机器东说念主居品D1 Ultra。该机器东说念主专为特种功课及行业诈欺场景狡计，从属于灵犀系列。

D1 Ultra领有强盛的通顺才能，基于强化学习步态可自适当复杂地形，具备自均衡、防倾倒与抗打扰特点。其最高奔走速率达3.7m/s，可攀爬最大30度陡坡，上前/朝上跨越高度达35cm，并能流通攀爬最高16cm的楼梯。高性能电机提供48N·m峰值扭矩，通过百万次耐冲击测试，具备龟龄命和高可靠性，且无需零位标定，开机即用。

在架构狡计上，D1 Ultra达到高防尘防水等第，能吩咐溅水、湿气、泥泞及沙尘环境，中枢部件过程密封驻扎和防腐处置。

为便捷行业诈欺教训，D1 Ultra提供形貌化接口适配多种上装模块，绽开二次教训SDK。它兼容多种教训模块，如激光雷达、深度相机、RTK、4G/5G、图传等，并提供URDF建模支撑Isaac Sim、Mujoco等仿真环境调试。

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以四足机器东说念主闻明的还有宇树科技（Unitree），2003年已占据近70%的群众销量份额，其主要居品线隐秘破钞级、评释级和工业级三大场景：破钞级居品如Go 2售价低于2万元，主打家庭作陪功能，支撑奔走、避障及爬楼梯；工业级旗舰B2系列峰值扭矩达360N·m，负载才能超40kg（耸峙负载120kg），以6m/s的群众最快速率、40cm高台跨越及IP67驻扎才能，泛泛诈欺于电力巡检、消防挽救等高风险场景。

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